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Consideremos que la variedad-objeto M que conlleva las estructuras geométricas es el espacio (eventualmente bidimensional o unidimensional) o el espacio-tiempo.
No pretendo ser exaustivo en el análisis de los diferentes conceptos de estructuras geométricas. Ni es mi propósito elaborar una axiomática o hacer un estudio categorial del tema.
Las estructuras geométricas que consideramos principales son
Hay otras estructuras geométricas más particulares que no consideramos aquí (las paralelizaciones, las dadas por una distribución o por una foliación, las que provienen de un tensor significativo, etc.) y otras estructuras geométricas que se tornan importantes cuando la variedad portadora de la estructura es otra que el espacio o el espacio-tiempo (caso del espacio tangente o el cotangente, o del espacio de estados de un sistema físico arbitrario).
Por otro lado cuando el espacio es "altamente simétrico" aparecen nuevas estructuras más significativas y que determinan unívocamente algunas o todas las estructruras precedentes (variedades afines, espacios euclideos o minkowskianos, etc.).
Trato de seguir un hilo conceptual que se inicia modernamente en Riemann donde la estructura geometrica del espacio trata de expresar algo más que el mero substrato, dado a priori, donde se colocan las cosas o donde suceden los hechos.
La curvatura de Riemann dota al espacio de una ductibilidad insospechada: no sólo es capaz de explicar las geometrías axiomáticas no-euclídeas, sino que abre las puertas a la relatividad general de Einstein, para convertir la estructura del espacio en algo heterogéneo y dinámico.
Una variedad riemanniana o pseudo-riemanniana es definida por una métrica y define unívocamente una de cada una de las otras cuatro estructuras geométricas principales.