¿Por qué flotan los cubitos en las diferentes bebidas?

Todo cuerpo sumergido en el seno de un fluido se ve sometido al principio de Arquímedes, según el cual «Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido en reposo, recibe un empuje de abajo hacia arriba igual al peso del volumen del fluido que desaloja». Así, la fuerza de empuje para un cubito es igual a E=ρfluido g V. Por otra parte, el peso de cada cubito viene dado por P=ρcubito g V. Puesto que la densidad de los cubitos es la del hielo y esta es menor que la del agua, la fuerza de empuje es mayor que el peso, lo que provoca que el cubito flote en la situación de equilibrio