Cuando en se tomó la decisión de ordenar las plantas del Jardín Botánico de Versalles bajo el sistema de Linneo, Bernard Jussieu, el fundador del jardín no quedó satisfecho, ya que plantas que parecían bastante semejantes no podían situarse próximas por poseer distinto número de estambres. Bernad y, sobre todo, su sobrino Antoin-Laurent de Jussieu (1748-1836) trabajaron en un sistema alternativo para ordenar las plantas que tuviese en cuenta muchos caracteres, este fué el primero de los llamados sistemas naturales.