Centro Mediterráneo

A02.- FUNDAMENTOS TEÓRICO-PRÁCTICOS DE DRONES REMOTAMENTE PILOTADOS

Dirección:
Alberto Prieto Espinosa.
Catedrático Emérito de la Universidad de Granada. Arquitectura y Tecnología de Computadores.

Coordinación:
Rodrigo Agis Melero.
Responsable del Laboratorio de Mecatrónica y Robótica del Centro de Instrumentación Científica de la Universidad de Granada. Licenciado como Piloto Avanzado de RPAS.
Samuel Romero García.
Profesor Contratado Doctor. Arquitectura y Tecnología de Computadores. Universidad de Granada. Licenciado como Piloto Avanzado de RPAS.

Presentación del curso

Con independencia de sus orígenes, el termino dron hace referencia a una aeronave no tripulada y dependiendo de sus peculiaridades concretas o de los países se utilizan también las denominaciones de UAV (Unmanned Aerial Vehicle), UAS (Unmanned Aircraft System), UAVS (Unmanned-Aircraft Vehicle System), RPAV (Remotely Piloted Aerial Vehicle) o RPAS (Remotely Piloted Aircraft System).

El presente curso trata de presentar una visión general sobre los drones remotamente pilotados (RPAS) abordando conceptos básicos sobre la estructura y elementos constitutivos de los mismos, configuraciones básicas para navegación, diseños prácticos a medida, aplicaciones y reglamentación. En definitiva, se expondrán los conceptos básicos que hay detrás de este tipo de sistemas (cómo están estructurados, cómo se montan, cómo se configuran, cómo vuelan, cómo se controlan y cuáles son los principales factores de su diseño). El curso será eminentemente aplicado, y se montará y probará en prácticas, bajo la supervisión del profesorado, un dron por cada grupo de como máximo cuatro alumnos; así como se harán demostraciones de arranque estático de motores a reacción.

Dado el amplio abanico de aplicaciones de estas aeronaves, que están cambiando muchos procedimientos y abriendo nuevas posibilidades en sectores tales como la agricultura, la energía, las comunicaciones, la logística, la inspección de grandes obras civiles, o la protección civil y defensa de los países, el curso es de sumo interés para ingenieros, científicos, y emprendedores, en general, que quieran adquirir conocimiento en este campo, actualizando así sus competencias profesionales en un ámbito que una gran demanda en la actualidad y en un próximo futuro.

Competencias

a) El alumno sabrá/comprenderá:
•Los fundamentos de la estructura de los drones.
•Los conceptos básicos sobre el funcionamiento de los drones.
•Cómo obtener y asimilar nuevos conocimientos y técnicas sobre la concepción, el desarrollo o la utilización de drones.
•El uso y aplicación de los drones en distintos ámbitos y aplicaciones.
•Las ventajas de la capacidad de trabajo en equipo.
•La relevancia del aprendizaje autónomo así como iniciativa y espíritu emprendedor.
•La importancia de la motivación por la calidad y la mejora continua, actuando con rigor, responsabilidad y ética profesional.
•Cómo adaptarse a las tecnologías y a los futuros entornos actualizando las competencias profesionales.
•El interés de innovar y generar nuevas ideas.

b) El alumno será capaz de (Resultados esperables de la enseñanza):
•Entender el significado industrial de la tecnología desarrollada dentro del ámbito de los drones.
•Ensamblar un dron elemental a partir de sus subsistemas y componentes.
•Conocer la estructura funcional de un dron.
•Comprender los fundamentos del funcionamiento de un dron remotamente pilotado.
•Analizar la funcionalidad de un dron.
•Manejar remotamente un dron en cuanto a sus funciones más básicas.
•Adquirirá conceptos y habilidades prácticas sobre mecatrónica.

Evaluación:

•Se otorgará una calificación final en función de la evaluación continua realizada durante el montaje y configuración del dron desarrollado por cada uno de los grupos.
•Al finalizar el curso con éxito al alumno se le otorgará por el Centro Mediterráneo de la Universidad de Granada un Certificado de aprovechamiento del curso.

                                     PROGRAMA DEL CURSO

LUNES 24 DE JULIO
9:30-10:00 Recepción y recogida de material
10:0-10:15 Presentación del curso
10:15-14:00 Conceptos básicos sobre sistemas aéreos remotamente tripulados (RPAs) Rodrigo Agis Melero.
Samuel Romero García.
Coordinadores del curso.
16:30-19:00 Prácticas: Exhibición y encendido de motores de turbina, montaje y configuración de un hexacopter
MARTES 25 DE JULIO
9:30-14:00 Navegación, control y funciones básicas

• Maniobras básicas de vuelo
• Principios de navegación: (GPS, geodesia, satélites,…). Modos de vuelo: activación y modos de vuelo. MANUAL, GPS y RTL
• Configuración del autopiloto: funciones básicas (PITCH, ROLL, YAW) y avanzadas (navegación por puntos, vuelta a casa, etc.)
Rodrigo Agis Melero.
Samuel Romero García.

16:30-19:00 Prácticas: Montaje y configuración de varios drones en grupos de alumnos.
MIÉRCOLES 26 DE JULIO
9:30-14:00 Aplicaciones de los RPAS

• Ámbitos de utilización de los RPAS (Vigilancia aérea, Búsqueda y rescate, Investigación científica, etc.)
• Documentación gráfica y modelado 3D a partir de fotografías obtenidas con drones
• Aplicaciones de emergencias, seguridad y defensa



Alberto Prieto.
Director del curso.
José Antonio Benavides.Profesor Titular de EU. ETS de Ing. de la Edificación. Universidad de Granada.
Antonio Esteban López General de Brigada. Jefe de Estudios de la Escuela Superior de las Fuerzas Armadas.
16:30-19:00 Prácticas: Montaje y configuración de varios drones en grupos de alumnos.
JUEVES 27 DE JULIO
9:30-14:00 Diseño práctico de RPAS a medida

• Herramientas
• Simuladores
Rodrigo Agis Melero.
Samuel Romero García.

16:30-19:00 Prácticas: Ajustes y pruebas de vuelo.
VIERNES 28 DE JULIO
9:30-13:45 Reglamentación e integración en el espacio aéreo

Perspectivas tecnológicas
Salidas profesionales

David Madroño.
Gerente y Director de Operaciones de DRONE X SERVICES
Aníbal Ollero
Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad de Sevilla.
13:45-14:00 Conclusiones y clausura